Die Burg entstand aus einer Motte, in einer vom Rotbach durchzogenen Sumpfniederung und ist als Kastell bereits im 12. Jh. geannnt. Aus dem steinernen Haus, Stammsitz der Burgmannen von Dinslaken, sind Reste im heutigen Kreishaus erhalten. Die ursprüngliche Anlage war im 14. und 15. Jh. Ruhesitz der Witwen der Grafen von Kleven, später Drostensitz. Nach Zerstörung durch die Niederländer erfolgte um 1770 ein Wiederaufbau zur dreiflügeligen Anlage mit breitem Wassergraben. Im Ersten Weltkrieg schwer beschädigt,  im Zweiten Krieg fast völlig vernichtet, wurde Dinslakens ältestes Bauwerk 1952 wieder aufgebaut. Die aufgemauerte Ruine des Rundturms verleiht dem heutigen Burgtheater einen bemerkenswerten Akzent.