Um ihrer Bedeutung als Handels- und Kunstzentrum sichtbar zu machen, entschlossen sich die selbstbewussten Weseler Bürger im ausgehenden Mittelalter, ihre Pfarrkirche neu zu bauen. Diese war um 800 als Missionskirche des Klosters Echternach entstanden. In der Zeit von 1498-1539 wurde eine fünfschiffige Basilika aus Sandstein mit kurzem Mittelschiff und mächtigem Querhaus erhaut. Aus Geldmangel konnte das Bauwerk ncht vollendet werden. So erfolgte die Errichtung des Chors um Umgang erst  im 19. Jh. inden Formen der Neugotik. Die prunkvolle Innenausstattung mit 38 Altären machte St. Willibrordi - nach dem Viktors-Dom in Xanten - zum bedeutendsten mittelalterlichen Kirchenbau am Niederrhein. Als sich die Stadt während der Reformation dem reformierten Bekenntnis zuwandte, hatte man für die Ausstattung keine Verwendung mehr, sie ist verschollen.

Heute gibt es ein modernes Kunstwerk, den Weseler Altar von 1996, vom Stuttgarter Künstler Ben Willikens zu bestaunen. Ebenfalls neueren Datums ist das wundervolle große Westfenster in der Tumhalle aus dem Jahre 1968 von Vincent Pieper entworfen.

Im Willibrordi-Dom sind etwa 50 Grabsteine zu finden, die jetzt an den Wänden angebracht sind. Sie erinnern daran, daß der Innenraum für Jahrhunderte auch Begräbnisplatz war.

Hier ist schon immer viel musiziert wurden. Deshalb setzen die Weseler Domkonzert diese Tradition der Kirchenmusik am Weseler Dom fort. Musik zur Marktzeit gibt es jeden ersten Samstag im Monat um 12 Uhr.